今日も練習・・初心ワスレベカラズ

今日はオム二4輪で前行ったり、後ろ行ったり、浅い回り込み、深い回り込みなどの練習をしていました。

robo-mae
初心ワスレベカラズ。

本当の意味は、最初のみっともない自分を忘れるなと言うことらしいですが、子どもの頃って失敗していても、当たり前でみっともなくない!うらやましい〜

大きくなるにつれ、けっこう恥ずかしくなるなぁ〜・・・と
思いに馳せていたとき、
ロボコがたい焼きを下に落としてしまう!!!

taiyaki

ご愁傷様・・

そして、テンションの下がったロボコの練習は終わったのでした(><)

「今日も練習・・初心ワスレベカラズ」への4件のフィードバック

  1. はじめまして、色々見ていたらこちらにたどり着きました。
    宜しくお願いします。

    オムニ制御、3輪バージョンですが、
    https://youtu.be/WPE1_IZs5ko

    二枚の透明シートと繋げるアームで出来てます。

    解説
    中央のアームを進みたい方向に向ける、
    三本の線と目盛が合う所の目盛を見ると各モーターの出力比率が出ます。

    参考になれば幸いです。

    1. こちらこそ、初めまして!コメントありがとうございます。
      3輪は一度作って、難しかったので、現在は4輪ですが、もう一つ3輪で作ろうと話してます。
      これがあると、たいへん参考になります。近いものを作ってみても良さそうですね!
      本当にためになります。ありがとうございます!!

      1. こんばんはyts-ta1父です。
        コメント返答有り難うございます。

        補足を少し、
        出力比率は計算で出したのと同じになるはずです…
        しかし動かして補整する必要が有ります。
        例、右に動かすとロボットが左を向いて行きます。
        この場合は後ろのモーター出力を落とす、若しくは前2つのモーター出力を上げる事で良くなります。

        出力盤は4輪ロボットも同じ様に出来ます。

        一応他にも動画を上げてます。
        youtubeでYTS-ta1で見れます。良ければ見て下さい。多分見た事あるロボットが有るかと思います。

        お互いロボット活動(サポート)頑張りましょう。

        1. とても参考になります。ありがとうございます!たいへん高度なことをされて素晴らしいですね。

          ここは田舎町でロボカップジュニアのチームが私たちしかおりません。

          もう半年近く?1度も勝ったことないので、正直娘たちがいつ辞めるか、せめてブログを立ち上げて、やる気につなげています。

          こうしてコメントをいただけるのはありがたいです。
          また、動画を研究させて頂きます!

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です