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スペーサーのせいで?

ここでロボコチームの調子が悪い原因を書いてみます。

(ロボコがブログに書いて、同じように困っている人に広めようと言うことで書いております。ロボコ自身半年以上分からなかったそうです。)

同じような現象はもしかしたら、そうかも?

症状「ボールを追わない」

 

spacerスペーサーには2種類あって(もしかしたら、他にもあるかもしれないけど)金属のものと、樹脂のものがあります。
(形も2種類くらいあります)

 

組み立てのときに金属のものがついているのですが、これで組み立てると、ちょっぴり重たくなるスペーサーくんなのです。

しかし、ハード的な部分はまったく分からない私でも、このスペーサーを伝って、ボールセンサーの%の情報?が流れているかんじがするのは分かります。(そこ以外つながっているところがないから)

もしやと思い、ボールセンサーをコードでつないで、逆にスペーサーの情報を遮断するため、樹脂に変更しました。
(重さもこれで軽くなります)

すると・・・

探し出したではありませんかっ!

 

dekitaそのおかげで、ロボコチームの優秀なキャプテンのロボットは絶好調になりました!

 

せとうちオープンが楽しみです☆

せとうちオープンの締切間近!

せとうちオープン2015が
ゴールデンウィークに始まります!締切は4月17日!

お申込はこちら↓(一番下までスクロールしよう〜)
http://rcjj-hiroshima.com/rcjjsetouchiopen2015/

今年は北海道からもいらっしゃるようで楽しみです。
ロボコちゃんチームも参加☆

エントリーチームはこちらからご覧頂けます↓
http://rcjj-hiroshima.com/teamentrysetouchi2015/

robokappa実施要項にロボカップの選手のことを「ロボカッパー」と記載されていたのを見て・・・

←(以前書いたもの)

以前検索で引っかかった「ロボカッパ」を思い出しました♥

今日も練習・・初心ワスレベカラズ

今日はオム二4輪で前行ったり、後ろ行ったり、浅い回り込み、深い回り込みなどの練習をしていました。

robo-mae
初心ワスレベカラズ。

本当の意味は、最初のみっともない自分を忘れるなと言うことらしいですが、子どもの頃って失敗していても、当たり前でみっともなくない!うらやましい〜

大きくなるにつれ、けっこう恥ずかしくなるなぁ〜・・・と
思いに馳せていたとき、
ロボコがたい焼きを下に落としてしまう!!!

taiyaki

ご愁傷様・・

そして、テンションの下がったロボコの練習は終わったのでした(><)

カラーファインダが欲しい

ロボコが代車を作ろうとしています。
タイヤはオムニホイールで、4輪だと重さがギリギリなので、
3輪に挑戦。

そして、ジャパンオープンで見たドリブルをするロボットに憧れて、あれが作ってみたい。どうやって作るのだろうとブツブツ言ってます。

20150401カラーファインダも入れてみたいとのことで、どうなることやら・・

世界大会について調べてみた

ロボカップの世界大会2015は中国のHefeiで行われるそう。

http://www.robocup2015.org/(ホームページ参照)
スケジュールを見ると、「July 19-22: Competitions」に行われるらしいです。上海から乗り継ぎかな?

たぶん、ここかなと思います↓安徽国際会展中心というところ。

たしか、中国では現時点、グーグルが使えなかったと思います。
なので、GMAILもダメでした。

中国行かれる方は、機内通話でWifi接続して、LINEなどでコンタクトを取られるといいです。
chat-de-singSkypeの方が安定しているかもしれませんが、中国ではWeChatをよく使うそうです。

こちらの方が確実かもしれません。

世界のURL

世界のロボカップジュニアのURLはこちら↓
http://rcj.robocup.org/

WIKIPEDIAではなぜか載っていない
スペインの情報を探してみた↓
Twitter:https://twitter.com/rcjspain
最後の記事が「すぐに更なる情報をお届けします」と3月5日のツイートを最後に今日が3月30日という。。スペインらしい

mamaいつか、向こうで
やってみたいね★

ジャパンオープン2015 尼崎

ジャパンオープン2015(尼崎)に行って参りました!
入るところから凄まじい熱気。子どもたちも真剣です。

romama

私はスタッフとして参加。
開会式にはブラスバンドの応援もあり、尼崎の歓迎には力が入ってました。

ジャパンオープン2015尼崎:開会式
ジャパンオープン2015尼崎:開会式

ロボコはプライマリですので、サッカーBプライマリの情報をお送りします。

昨年の成績表から強いチームの名前はチェック済。(ロボカップジュニアホームページより参照)

2014年度の成績

優勝 Team Takahama K-ING
準優勝 Shadow MINI
第3位 ネバーギブアップⅡ

ネバーギブアップさんは今回見ることが出来ませんでしたが、
キングさんとシャドウミニさんは見ることが出来ました。

キングさんはクールなイメージで場慣れしているため、登場する際の落ち着いた雰囲気はさすがです!

シャドウミニさんはここで初めて知ったのですが、かわいいガールズチームでした。颯爽と登場した姿に華やかな空気と圧倒的な強さオーラ漂っています。
WAI

ロボコチームの憧れのまなざし&名刺交換で興奮気味

 

ロボコの顔見知りチームは、
大好きなガールズチームのSTARチームとしらかべ、ロボコの尊敬するRISE、北九州で出会ったKSNでした。

ジャパンオープン2015尼崎:決勝戦
ジャパンオープン2015尼崎:決勝戦

試合が終わって、帰る前に少し大阪へ

tsugumi駅近くにあるTUGUMIさんで、堂島お抹茶ロールのアイスクリームセットを頼んで、ひとときの幸せを堪能。
美味しい堂島ロールも、さながらお茶もおいしいかったです。(パンフレット一部参照)

カフェ ソラーレ ツムギ ルクア店(LUCUA5F)
ルクアは大阪駅と隣接しているので、ちょっとした時間でも行くことが出来ます。

銀座瑠璃 堂島お抹茶ロール アイスクリームのセット
「堂島ロール」で有名なパティスリーモンシュールの「銀座瑠璃」とTSUGUMIさんのコラボメニュー

帰り際、見た大阪の夕暮れ時はとてもきれい。
観覧車がバルセロナの水道局みたいだと心を奪われました。

大阪 観覧車
大阪の夕刻:観覧車がバルセロナの水道局みたいです。

応援してくれた人の顔がたくさん浮かび、ありがとうと帰路に着くのでした。