タグ別アーカイブ: ボールセンサー

昨日はチームで練習☆

土曜日はチームで練習でした。
ラボコキャプテンが真剣でかっこ良かった〜。

ここでまた1つ発見しました。

ラボコキャプテンはボールセンサーをパルスセンサーではない、同じく付いていた昔のタイプのセンサーをつけておりました。
こちらも1年以上経って気付いたので、ブログ発信します。

症状はボールセンサーが今のタイプと比べて、数値が格段に低いです。ちょっと離しただけで「1%」とかになってしまいます。

早速キャプテンはボールセンサーを変えてました!

cap
その横でうまく行かず、
すねたり、踊ったり?のロボコ・・
ど、どういう心境っ

illust

スペーサーのせいで?

ここでロボコチームの調子が悪い原因を書いてみます。

(ロボコがブログに書いて、同じように困っている人に広めようと言うことで書いております。ロボコ自身半年以上分からなかったそうです。)

同じような現象はもしかしたら、そうかも?

症状「ボールを追わない」

 

spacerスペーサーには2種類あって(もしかしたら、他にもあるかもしれないけど)金属のものと、樹脂のものがあります。
(形も2種類くらいあります)

 

組み立てのときに金属のものがついているのですが、これで組み立てると、ちょっぴり重たくなるスペーサーくんなのです。

しかし、ハード的な部分はまったく分からない私でも、このスペーサーを伝って、ボールセンサーの%の情報?が流れているかんじがするのは分かります。(そこ以外つながっているところがないから)

もしやと思い、ボールセンサーをコードでつないで、逆にスペーサーの情報を遮断するため、樹脂に変更しました。
(重さもこれで軽くなります)

すると・・・

探し出したではありませんかっ!

 

dekitaそのおかげで、ロボコチームの優秀なキャプテンのロボットは絶好調になりました!

 

せとうちオープンが楽しみです☆