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昨日はチームで練習☆

土曜日はチームで練習でした。
ラボコキャプテンが真剣でかっこ良かった〜。

ここでまた1つ発見しました。

ラボコキャプテンはボールセンサーをパルスセンサーではない、同じく付いていた昔のタイプのセンサーをつけておりました。
こちらも1年以上経って気付いたので、ブログ発信します。

症状はボールセンサーが今のタイプと比べて、数値が格段に低いです。ちょっと離しただけで「1%」とかになってしまいます。

早速キャプテンはボールセンサーを変えてました!

cap
その横でうまく行かず、
すねたり、踊ったり?のロボコ・・
ど、どういう心境っ

illust

ビックタイヤバージョン(2輪)

n1一番初めのロボットでは動きが遅くて、他のロボットと対決すると・・・

完全に負けてる・・

そんな動きにもっとパワフルなロボットにしたいと
まず、タイヤを大きくしてみたころの写真です。

IMG_0167
今は、オム二ホイールにしていますが、この時点ではこれでも嬉しかったですし、タイヤの動きをプログラミングするのも楽だったようです。

早くはなったけど、コンパスセンサーをつけて

ボールを追わない

などのジレンマを感じ始めた頃です。

uuプログラムを四苦八苦して仕上げても

追わない・・

 

そして、ボールを追わない原因がそれだけじゃないのに気付きました。

ジャパンオープンに行っている選手は少し遠くてもボールを追っています。しかし、この状態では距離が離れると、ボールを見つけることが出来ません。

何が悪いと思いますか。

これはロボコも数カ月前にやっと分かったことです。

 


ヒント:一番初めのロボットの状態が一番いい状態ではないということです。